 |
AgiBot X1 ফুল-স্ট্যাক ওপেন সোর্স রোবট মডুলার ডিজাইন, উচ্চ ডিগ্রি স্বাধীনতা, নিরাপদ এবং হালকা, অত্যন্ত স্কেলযোগ্য
পণ্যের বিবরণ:
| পরিচিতিমুলক নাম: | Agibot |
| মডেল নম্বার: | AgiBot X1 |
প্রদান:
| ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ: | 1 পিসিএস |
|---|---|
| মূল্য: | Negotiate |
| ডেলিভারি সময়: | জায় উপর ভিত্তি করে |
| পরিশোধের শর্ত: | টি/টি |
| যোগানের ক্ষমতা: | প্রকল্প/ব্যাচ দ্বারা সরবরাহ |
|
বিস্তারিত তথ্য |
|||
| মাত্রা (স্থায়ী): | 1267 মিমি × 520 মিমি × 232 মিমি | ওজন: | শেল ছাড়া: ~ 38 কেজি, শেল সহ: ~ 44 কেজি |
|---|---|---|---|
| স্বাধীনতার মোট ডিগ্রি: | 25 + 4 (অ্যাকচুয়েটর) | একক লেগ DOF: | 6 |
| কোমর DOF: | 3 | একক আর্ম DOF: | 5 + 2 (অ্যাকচুয়েটর) |
পণ্যের বর্ণনা
ওপেন সোর্স হিউম্যানয়েড রোবট: লিংসি এক্স১
লিংসি এক্স১ এর সম্পূর্ণ স্ট্যাক ওপেন সোর্স আর্কিটেকচার দিয়ে রোবোটিক্সে অ্যাক্সেসযোগ্যতাকে নতুনভাবে সংজ্ঞায়িত করে।এটি মডুলার ইঞ্জিনিয়ারিংকে ব্যাপক সহায়তার সাথে একত্রিত করে.
প্রধান সুবিধা:
- সম্পূর্ণ ওপেন সোর্স ইকোসিস্টেম- হার্ডওয়্যার স্কিম, ফার্মওয়্যার, এবং এআই অ্যালগরিদম
- 30+ মডুলার উপাদান- সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্টকে সমর্থনকারী স্বতন্ত্র ইন্টারফেস
- হালকা ওজনের নিরাপত্তা নকশা- উচ্চতা ১৩৩ সেন্টিমিটার, ওজন ৪৪ কেজি এবং ওজন অনুকূল বন্টন
- বহু-সিনারিও অভিযোজন- একাডেমিক গবেষণা থেকে শুরু করে পেশাগত প্রশিক্ষণ এবং প্রতিযোগিতা পর্যন্ত
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
রোবটটি স্ট্যান্ডার্ড জয়েন্ট মডিউলগুলির মাধ্যমে 30+ ডিগ্রি স্বাধীনতা অর্জন করে। এর ইন্টিগ্রেটেড আর্কিটেকচারের মধ্যে রয়েছেঃ
- সম্পূর্ণ যান্ত্রিক অঙ্কন এবং BOM নথিপত্র
- ইউআরডিএফ ফাইল এবং সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম (এআইএমআরটি)
- শক্তিশালী শেখার প্রশিক্ষণ কোড
- ডিবাগিং সরঞ্জাম সহ রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
উদ্ভাবনের বৈশিষ্ট্য
অনন্য "ফোন-এ-ফেস" ডিসপ্লে মোড মোবাইল ডিভাইসগুলিকে অভিব্যক্তিপূর্ণ ইন্টারফেসে রূপান্তরিত করে। কঠোর পরীক্ষার মাধ্যমে হার্ডওয়্যার স্থিতিশীলতা বজায় রেখে মডিউলার নকশা দ্রুত কাস্টমাইজেশন সক্ষম করে।
মানবিক রোবট উন্নয়নকে গণতান্ত্রিক করে, লিংসি এক্স১ স্রষ্টাদের মূল উপাদান ব্যবহার করে কাস্টমাইজড রোবট তৈরি করতে সক্ষম করে,উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বাস্তবায়নের জন্য গবেষণা ও উন্নয়ন ব্যয় এবং প্রযুক্তিগত বাধা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা.
| মৌলিক তথ্য | |
| মডেল | লিংসি এক্স১ |
| মাত্রা (স্ট্যান্ডিং) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| ওজন | শেল ছাড়াঃ ~38kg, শেল সহঃ ~44kg |
| গতিশীলতা ও জয়েন্ট | |
| সম্পূর্ণ স্বাধীনতা | ২৫ + ৪ (অ্যাক্টিভেটর) |
| একক পা DOF | 6 |
| কোমর DOF | 3 |
| একক বাহু ডিওএফ | ৫ + ২ (অ্যাক্টিভেটর) |
| এক হাতের ডিওএফ | ১-ডিওএফ (২-আঙুলের ওমনিপিকার) |
| সর্বাধিক হাঁটু টর্চ | ২০০ এন·মি |
| সর্বাধিক আর্ম পেয়্লোড | 0.৫ কেজি |
| নীচের পা + উপরের পা দৈর্ঘ্য | 0.572 মিটার |
| বাহু পৌঁছানো | ~০.৪২ মিটার (গ্রিপার ছাড়া) |
| যৌথ বিশেষ উল্লেখ | |
| যৌথ আউটপুট লেয়ারিং | শিল্প-গ্রেডের ক্রস রোলার লেয়ার |
| জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর | ইন্টিগ্রেটেড মোটর, প্ল্যানেটার রিডাক্টর এবং ড্রাইভার স্ব-বিকাশিত উচ্চ-ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সমাধান সহ |
| কোমর Z- অক্ষ জয়েন্ট ব্যাসার্ধ | ±১৫০° |
| হাঁটু জয়েন্ট রেঞ্জ | +১০০-১১২° |
| হিপ জয়েন্ট রেঞ্জ | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| অভ্যন্তরীণ তারের রুটিং | ফাঁকা অভ্যন্তরীণ তারের রুটিং সহ সমস্ত জয়েন্ট |
| যৌথ এনকোডার | দ্বৈত এনকোডার |
| শক্তি ও তাপীয় ব্যবস্থাপনা | |
| কুলিং সিস্টেম | স্থানীয় ফ্যান কুলিং |
| পাওয়ার সাপ্লাই | ১৩ সিরিজের লিথিয়াম ব্যাটারি |
| স্মার্ট ব্যাটারি (দ্রুত মুক্তি) | ১০০০ এমএএইচ |
| চার্জার | 54.6V 5A |
| কম্পিউটিং ও উপলব্ধি | |
| বেসিক কম্পিউটিং পাওয়ার | ১০ কোর i7-13620H |
| উপলব্ধি সেন্সর | গভীরতা ক্যামেরা |
| যোগাযোগ | ওয়াইফাই ৬, ব্লুটুথ ৫।2 |
| পারফরম্যান্স ও অপারেশন | |
| সর্বাধিক হাঁটার গতি | ≤1m/s |
| ধৈর্যের সময় | ~ ২ ঘন্টা |
| হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল | সজ্জিত |
| মাধ্যমিক উন্নয়ন | সমর্থিত |
এই পণ্য সম্পর্কে আরও বিশদ জানতে চান