ওমনিহ্যান্ড ২০২৫ কমপ্যাক্ট হাই-ডিওএফ ইন্টারেক্টিভ ডেক্সট্রোস হ্যান্ডস্মল ফর্ম ফ্যাক্টর, বিরামবিহীন সামঞ্জস্য
পণ্যের বিবরণ:
| পরিচিতিমুলক নাম: | Agibot |
| মডেল নম্বার: | ওমনিহ্যান্ড 2025 |
প্রদান:
| ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ: | 1 পিসিএস |
|---|---|
| মূল্য: | Negotiate |
| ডেলিভারি সময়: | জায় উপর ভিত্তি করে |
| পরিশোধের শর্ত: | টি/টি |
| যোগানের ক্ষমতা: | প্রকল্প/ব্যাচ দ্বারা সরবরাহ |
|
বিস্তারিত তথ্য |
|||
| ওজন: | ≤500g | আকার: | 180×85×38.5 মিমি |
|---|---|---|---|
| উপাদান: | PA + সিলিকন | সক্রিয় DOF: | 10 |
| মোট DOF: | 16 | সংক্রমণ: | সংযোগ প্রক্রিয়া |
পণ্যের বর্ণনা
ডেক্সট্রোস হ্যান্ড হল একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-স্বাধীনতার ইন্টারেক্টিভ ডেক্সট্রোস হ্যান্ড যা মূলত ইন্টারঅ্যাকশন দৃশ্যকল্প এবং হালকা দায়িত্বের কাজে মনোনিবেশ করে। প্রধানত এতে রয়েছেঃ
- ইন্টারেক্টিভ সার্ভিসঃ ইশারার সাথে যোগাযোগ, পাথর-কাগজ-ক্যাঁচার সাথে যোগাযোগ, স্পর্শের সাথে যোগাযোগ
- হালকা দায়িত্বের কাজঃ জিনিসগুলি ধরে রাখা, নথি সরবরাহ করা ইত্যাদি
- বৈজ্ঞানিক গবেষণা ও শিক্ষা: মোবাইল ম্যানিপুলেশন, বৈজ্ঞানিক গবেষণা ও উন্নয়ন
স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস (ইউএসবি, আরএস ৪৮৫, ক্যানফডি ইন্টারফেস) সরবরাহ করা হয়, যা মূলধারার রোবট আর্ম এবং হিউম্যানয়েড রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন জিউয়ান রোবট লিংজি এক্স২, এ২ এবং অন্যান্য অনুরূপ পূর্ণ আকারের,অর্ধেক আকারের মানবিক রোবট3D মডেলগুলি ক্রয়ের আগে উপযুক্ততা নিশ্চিত করার জন্য দেখার এবং সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা করার জন্য ডাউনলোড করা যেতে পারে।
একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমর্থন করেঃ
- ম্যানুয়াল কন্ট্রোলঃ কীবোর্ডের মাধ্যমে অপারেশন, উপরের কম্পিউটার নির্দেশাবলী
- ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোলঃ ROS সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, পাইথন প্রোগ্রামিং, চাক্ষুষ স্বীকৃতির সাথে ইন্টারফেস করতে পারে (যেমন, এআই ক্যামেরা স্বয়ংক্রিয় অবস্থান নির্ধারণ এবং ধরা)
- টেলিঅপারেশন কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক): ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সেন্সর, টেলিঅপারেশন গ্লোভস/এক্সোস্কেলেট ডিভাইস ইত্যাদির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, টেলিঅপারেশন দৃশ্যকল্পে সেকেন্ডারি বিকাশের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল এবং এসডিকে ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল সরবরাহ করা হয়। অপারেটরদের রোবোটিক্সের প্রাথমিক জ্ঞান প্রয়োজন এবং ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল অনুযায়ী সম্মতিতে কাজ করতে হবে।
- ওজনঃ স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ প্রায় 0.5kg, স্পর্শকাতর সংস্করণ প্রায় 0.55kg
- ইনস্টলেশনের মাত্রাঃ বেস ইন্টারফেসের ব্যাস 58 মিমি, 10 মিমি অপারেশনাল স্পেস রিজার্ভ প্রয়োজন। গ্রাহকের সরঞ্জাম বিন্যাস পরিকল্পনা আগাম সহজ করার জন্য 3 ডি মডেল অঙ্কন ডাউনলোড করা যেতে পারে।
সার্টিফিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে আইএসও 9001 গুণমান শংসাপত্র, সিই, রোএইচএস, ইএমসি সুরক্ষা শংসাপত্র ইত্যাদি, রুটিন ব্যবহার, বৈজ্ঞানিক গবেষণা এবং শিক্ষা এবং বিতরণ পরিষেবাগুলির দৈনিক চাহিদা পূরণ করে।
| প্যারামিটার | ওমনিহ্যান্ড ২০২৫ | ওমনিহ্যান্ড ২০২৫ ওয়াট/ট্যাক্টাইল |
|---|---|---|
| শারীরিক বৈশিষ্ট্যাবলী | ||
| ওজন | ≤ ৫০০ গ্রাম | ≤ ৫৫০ গ্রাম |
| আকার | ১৮০*৮৫*৩৮.৫ মিমি | ১৮০*৮৫*৩৮.৫ মিমি |
| উপাদান | পিএ + সিলিকন | পিএ + সিলিকন |
| মেকানিক্যাল স্পেসিফিকেশন | ||
| সক্রিয় ডিওএফ | 10 | 10 |
| মোট ডিওএফ | 16 | 16 |
| ট্রান্সমিশন | লিঙ্কিং প্রক্রিয়া | লিঙ্কিং প্রক্রিয়া |
| ড্রাইভ | মোটর + গিয়ার | মোটর + গিয়ার |
| যৌথ কোণ | চারটি আঙুলের বাঁকঃ ৮০° চারটি আঙুল অপহরণঃ ±10° থাম্ব ফ্লেক্সনঃ ৫০° আঙুল অপহরণঃ ১০০ ডিগ্রি আঙুলের ঘূর্ণনঃ ৬০° |
চারটি আঙুলের বাঁকঃ ৮০° চারটি আঙুল অপহরণঃ ±10° থাম্ব ফ্লেক্সনঃ ৫০° আঙুল অপহরণঃ ১০০ ডিগ্রি আঙুলের ঘূর্ণনঃ ৬০° |
| পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন | ||
| মিনিট. খোলার/বন্ধ করার সময় (সাধারণত) | 0.7s | 0.7s |
| মিনি. গ্র্যাপ ব্যাসার্ধ | ৫ মিমি | ৫ মিমি |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (টাইপ) | 0.5 মিমি | 0.5 মিমি |
| সর্বাধিক আঙ্গুলের শক্তি (সাধারণত) | ৫এন | ৫এন |
| লোড ক্যাপাসিটি (৫ সেন্টিমিটার শক্ত বস্তু, হাতের তালু উপরে) | ১ কেজি (টাইপ) ২ কেজি (ম্যাক্স) | ১ কেজি (টাইপ) ২ কেজি (ম্যাক্স) |
| লোড ক্যাপাসিটি (5 সেন্টিমিটার নরম বস্তু, পাম আপ) | 0.5kg (সাধারণ) 2kg (সর্বোচ্চ) | 0.5kg (সাধারণ) 2kg (সর্বোচ্চ) |
| সেন্সর স্পেসিফিকেশন | ||
| সেন্সর অ্যারে | / | 400+ স্পর্শ পয়েন্ট |
| সেন্সর রেজোলিউশন | / | 0.১এ |
| সেন্সিং রেঞ্জ | / | ০-২০ এন |
| সর্বাধিক অনুমোদিত শক্তি (ধ্বংসাত্মক নয়) | / | ২০০ এন |
| বৈদ্যুতিক ও যোগাযোগ | ||
| অপারেটিং ভোল্টেজ | ২৪ ভোল্ট | ২৪ ভোল্ট |
| স্ট্যান্ডবাই বর্তমান | 0.২এ | 0.২এ |
| সর্বাধিক। | 3.5A | 3.5A |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| যোগাযোগের হার | ১ কিলোহার্টজ | ১ কিলোহার্টজ |
| ডাটা প্যাকেটের আকার | Rx: ৫১ বাইট Tx: ৬১ বাইট |
Rx: ৫১ বাইট Tx: ৬১ বাইট |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -১০° থেকে ৪৫° | -১০° থেকে ৪৫° |
| সফটওয়্যার ও নিয়ন্ত্রণ | ||
| অপারেটিং সিস্টেম সমর্থন | উইন্ডোজ | উইন্ডোজ |
| ফিডব্যাক প্যারামিটার | যৌথ অবস্থান (পি) কোণ (A) টর্ক (টি) গতি তাপমাত্রা ভোল্টেজ / বর্তমান |
যৌথ অবস্থান (পি) কোণ (A) টর্ক (টি) গতি তাপমাত্রা ভোল্টেজ / বর্তমান স্পর্শের চাপ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | পি-এ মোড (অবস্থান/কোণ) টর্ক মোড হাইব্রিড পিটিএ মোড (পজিশন + টর্ক) গতির মোড |
পি-এ মোড (অবস্থান/কোণ) টর্ক মোড হাইব্রিড পিটিএ মোড (পজিশন + টর্ক) গতির মোড স্পর্শ মোড |
| মাধ্যমিক উন্নয়ন | সমর্থিত | সমর্থিত |
| সামঞ্জস্য | AgiBot এবং তৃতীয় পক্ষের রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ | AgiBot এবং তৃতীয় পক্ষের রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |








