ওমনিহ্যান্ড প্রো ২০২৫ উচ্চ-সমন্বিত মাল্টি-ফাংশনাল দক্ষ হাতউন্নত উপলব্ধি, আরও ক্ষমতা
পণ্যের বিবরণ:
| পরিচিতিমুলক নাম: | AgiBot |
| মডেল নম্বার: | OmniHand pro 2025 |
প্রদান:
| ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ: | 1 পিসিএস |
|---|---|
| মূল্য: | Negotiate |
| ডেলিভারি সময়: | জায় উপর ভিত্তি করে |
| পরিশোধের শর্ত: | টি/টি |
| যোগানের ক্ষমতা: | প্রকল্প/ব্যাচ দ্বারা সরবরাহ |
|
বিস্তারিত তথ্য |
|||
| ওজন: | <750 গ্রাম | আকার: | 207 × 98 × 56 মিমি |
|---|---|---|---|
| উপাদান: | PA + সিলিকন | সক্রিয় DOF: | 12 |
| মোট DOF: | 19 | সংক্রমণ: | লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন |
পণ্যের বর্ণনা
প্রশ্ন 1: পেশাদার দক্ষ হাতের জন্য প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পগুলি কী কী?
পেশাদার ডেক্সট্রোস হ্যান্ড একটি অত্যন্ত সমন্বিত, বহুমুখী ডেক্সট্রোস হ্যান্ড যা মূলত শিল্প এবং শিক্ষাগত / গবেষণা দৃশ্যকল্পগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছেঃ
- শিল্প পরিস্থিতিঃউচ্চ তীব্রতার নির্ভুলতা কাজ, ধরা এবং বাছাই, পেশাদার টুল অপারেশন।
- গবেষণা ও শিক্ষা:শিক্ষামূলক সহায়ক উপকরণ, অনুকরণমূলক শিক্ষা, শক্তিশালী শিক্ষা।
প্রশ্ন ২ঃ পেশাদার দক্ষ হাতটি অন্যান্য ব্র্যান্ডের হিউম্যানয়েড রোবট বা রোবট বাহুগুলির সাথে কতটা সামঞ্জস্যপূর্ণ? 3 ডি মডেল সরবরাহ করা হয়?
স্ট্যান্ডার্ডাইজড ইন্টারফেস (সিএএনএফডি ইন্টারফেস) সরবরাহ করা হয়, এটি মূলধারার রোবোটিক আর্ম এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে (যেমন জিউয়ান রোবোটিক্সের স্পিরিট জি 1, এক্সপিডিশন এ 2, ইত্যাদি) ।3 ডি মডেলগুলি ক্রয়ের আগে উপযুক্ততা নিশ্চিত করার জন্য সামঞ্জস্যতা পরীক্ষার জন্য ডাউনলোড এবং দেখা যেতে পারে.
প্রশ্ন 3: পেশাদার মডেল এবং অগিল মডেলের মধ্যে পার্থক্য কী?
দুটি দক্ষ হাত পণ্যের অবস্থান, মূল পরামিতি এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পে পৃথক। অ্যাকাইল মডেলটি মূলত ইন্টারঅ্যাকশন দৃশ্যকল্প এবং হালকা দায়িত্বের কাজগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়,যদিও পেশাদার মডেলটি মূলত শিল্পের দৃশ্যকল্প এবং শিক্ষাগত / গবেষণা দৃশ্যকল্পের জন্যএজিল মডেলটি ফ্রিডম ডিগ্রি, লোড ক্যাপাসিটি এবং পজিশনিং নির্ভুলতার মতো মূল স্পেসিফিকেশনগুলিতে পেশাদার মডেলের চেয়ে কিছুটা নিম্নমানের।
মূল স্পেসিফিকেশনঃ
- স্বাধীনতার সক্রিয় মাত্রা:
- এজিল মডেলঃ ১০
- পেশাদার মডেলঃ ১২
- লোড ক্ষমতাঃ
- এজিল মডেলঃ ১ কেজি
- পেশাদার মডেলঃ ৫ কেজি
- পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিং নির্ভুলতাঃ
- এজিল মডেলঃ 0.5 মিমি
- পেশাদার মডেলঃ ০.৩ মিমি
প্রশ্ন 4: পেশাদার দক্ষ হাতটি কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়? এটি পরিচালনা করা কঠিন?
এটি একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমর্থন করেঃ
- ম্যানুয়াল কন্ট্রোলঃকীবোর্ড বা উপরের কম্পিউটার কমান্ডের মাধ্যমে অপারেশন।
- বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণঃROS সিস্টেম এবং পাইথন প্রোগ্রামিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, চাক্ষুষ স্বীকৃতির সাথে একীভূত হতে পারে (যেমন, স্বয়ংক্রিয় অবস্থান নির্ধারণ এবং এআই ক্যামেরার মাধ্যমে ধরা) ।
- টেলিকম কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক):ইএমজি সেন্সর, টেলিঅপারেশন গ্লাভস, বা এক্সোস্কেলেটন ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, টেলিঅপারেশন দৃশ্যকল্পের মাধ্যমিক বিকাশের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
| OmniHand Pro 2025 স্পেসিফিকেশন | |
|---|---|
| মৌলিক তথ্য | |
| মডেল | ওমনিহ্যান্ড প্রো 2025 |
| ওজন | < ৭৫০ গ্রাম |
| আকার | ২০৭ * ৯৮ * ৫৬ মিমি |
| উপাদান | পিএ + সিলিকন |
| মেকানিক্যাল স্পেসিফিকেশন | |
| সক্রিয় ডিওএফ | 12 |
| মোট ডিওএফ | 19 |
| ট্রান্সমিশন | লিঙ্ক সংক্রমণ |
| ড্রাইভ পদ্ধতি | মোটর + স্ক্রু রড |
| জয়েন্টের সংখ্যা | 19 |
| যৌথ ব্যাপ্তি | চারটি আঙুলের বাঁকঃ ৮০° চার আঙুল অপহরণ/অডাকশনঃ ±10° থাম্ব ফ্লেক্সনঃ ৫০° আঙুল অপহরণ/অডাকশনঃ ৯০° আঙুলের ঘূর্ণনঃ ৫০° |
| পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন | |
| সর্বনিম্ন বন্ধের সময় (সাধারণত) | 0.8s |
| ন্যূনতম গ্রেপ ব্যাসার্ধ | ২ মিমি |
| আঙুলের পুনরায় অবস্থানের সঠিকতা (সাধারণত) | 0.02 মিমি |
| সর্বাধিক আঙ্গুলের শক্তি (সাধারণত) | ২০ এন |
| লোড ক্যাপাসিটি (হাতের তালু উপরে, 5 সেমি শক্ত বস্তু) | ৩৫ কেজি |
| লোড ক্যাপাসিটি (হাতের তালু নিচে, 5 সেমি শক্ত বস্তু) | ৫ কেজি |
| বৈদ্যুতিক বিশেষ উল্লেখ | |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | ১২-২৪ ভোল্ট |
| স্ট্যান্ডবাই বর্তমান | 0.5A |
| সর্বাধিক বর্তমান | 4.5A |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | CANFD |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -২০-৫০°সি |
| উপলব্ধি স্পেসিফিকেশন | |
| সেন্সর অ্যারে কনফিগারেশন | আঙুলের পেরেকের ৩ অক্ষের বল পাম ১-অক্ষের বল 50+ স্পর্শ পয়েন্ট |
| রেজোলিউশন | 0.01N |
| সেন্সিং রেঞ্জ | ০-৫০ এন |
| সর্বাধিক অনুমোদিত শক্তি (ধ্বংসাত্মক নয়) | ১০০০ এন |
| সফটওয়্যার ফাংশন | |
| ওএস সামঞ্জস্য | উইন্ডোজ |
| যোগাযোগের হার | ১ কিলোহার্টজ |
| ডাটা প্যাকেটের আকার | ৪৮ বাইট |
| সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়া | যৌথ অবস্থান যৌথ গতি যৌথ টর্চ যৌথ তাপমাত্রা বৈদ্যুতিক প্রবাহ স্পর্শ চাপ তথ্য |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতির মোড অবস্থান মোড ফোর্স মোড হাইব্রিড পজিশন-ফোর্স মোড স্পর্শ মোড |
| মাধ্যমিক উন্নয়ন | সমর্থিত |
| অন্যান্য | |
| সামঞ্জস্য | অন্যদের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
![]()








