ওমনিহ্যান্ড প্রো ২০২৫ উচ্চ-সমন্বিত মাল্টি-ফাংশনাল দক্ষ হাতউন্নত উপলব্ধি, আরও ক্ষমতা
পণ্যের বিবরণ:
| পরিচিতিমুলক নাম: | AgiBot |
| মডেল নম্বার: | OmniHand pro 2025 |
প্রদান:
| ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ: | 1 পিসিএস |
|---|---|
| মূল্য: | Negotiate |
| ডেলিভারি সময়: | জায় উপর ভিত্তি করে |
| পরিশোধের শর্ত: | টি/টি |
| যোগানের ক্ষমতা: | প্রকল্প/ব্যাচ দ্বারা সরবরাহ |
|
বিস্তারিত তথ্য |
|||
| ওজন: | <750 গ্রাম | আকার: | 207 × 98 × 56 মিমি |
|---|---|---|---|
| উপাদান: | PA + সিলিকন | সক্রিয় DOF: | 12 |
| মোট DOF: | 19 | সংক্রমণ: | লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন |
পণ্যের বর্ণনা
প্রশ্ন ১: প্রোফেশনাল দক্ষ হাতের প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যগুলি কী কী?
প্রোফেশনাল দক্ষ হাত একটি অত্যন্ত সমন্বিত, সর্ব-উদ্দেশ্য দক্ষ হাত যা প্রধানত শিল্প ও শিক্ষা/গবেষণা পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- শিল্প পরিস্থিতি:উচ্চ-তীব্রতা সম্পন্ন নির্ভুল কাজ, ধরা এবং বাছাই করা, পেশাদার সরঞ্জাম পরিচালনা।
- গবেষণা ও শিক্ষা:শিক্ষণ সহায়ক এবং উপকরণ, অনুকরণ শেখা, শক্তিশালীকরণ শেখা।
প্রশ্ন ২: প্রোফেশনাল দক্ষ হাত অন্যান্য ব্র্যান্ডের হিউম্যানয়েড রোবট বা রোবোটিক বাহুর সাথে কতটা সামঞ্জস্যপূর্ণ? 3D মডেল প্রদান করা হয়?
মানসম্মত ইন্টারফেস (CANFD ইন্টারফেস) প্রদান করা হয়, যা এটিকে মূলধারার রোবোটিক বাহু এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে (যেমন ঝিইউয়ান রোবোটিক্সের স্পিরিট জি১, এক্সপেডিশন এ২, ইত্যাদি)। কেনার আগে উপযুক্ততা নিশ্চিত করতে, অর্ডার করার আগে সামঞ্জস্য পরীক্ষা করার জন্য 3D মডেল ডাউনলোড এবং দেখা যেতে পারে।
প্রশ্ন ৩: প্রোফেশনাল মডেল এবং অ্যাজাইল মডেলের মধ্যে পার্থক্য কী?
দুটি দক্ষ হাতের মধ্যে পণ্যের অবস্থান, মূল পরামিতি এবং অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে পার্থক্য রয়েছে। অ্যাজাইল মডেলটি প্রাথমিকভাবে ইন্টারঅ্যাকশন পরিস্থিতি এবং হালকা কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়, যেখানে প্রোফেশনাল মডেলটি প্রধানত শিল্প পরিস্থিতি এবং শিক্ষা/গবেষণা পরিস্থিতির জন্য। অ্যাজাইল মডেলটি স্বাধীনতা, লোড ক্ষমতা এবং পজিশনিং নির্ভুলতার মতো মূল স্পেসিফিকেশনে প্রোফেশনাল মডেলের চেয়ে সামান্য দুর্বল।
মূল স্পেসিফিকেশন:
- স্বাধীনতার সক্রিয় মাত্রা:
- অ্যাজাইল মডেল: ১০
- প্রোফেশনাল মডেল: ১২
- লোড ক্ষমতা:
- অ্যাজাইল মডেল: ১ কেজি
- প্রোফেশনাল মডেল: ৫ কেজি
- পুনরাবৃত্তযোগ্য পজিশনিং নির্ভুলতা:
- অ্যাজাইল মডেল: ০.৫ মিমি
- প্রোফেশনাল মডেল: ০.৩ মিমি
প্রশ্ন ৪: প্রোফেশনাল দক্ষ হাত কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়? এটি কি পরিচালনা করা কঠিন?
এটি একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমর্থন করে:
- ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ:কীবোর্ড বা উপরের কম্পিউটার কমান্ডের মাধ্যমে পরিচালনা।
- বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ:ROS সিস্টেম এবং পাইথন প্রোগ্রামিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতিগুলির সাথে একত্রিত হতে পারে (যেমন, এআই ক্যামেরাগুলির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় পজিশনিং এবং গ্রাসপিং)।
- টেলিঅপারেশন নিয়ন্ত্রণ (ঐচ্ছিক):ইএমজি সেন্সর, টেলিঅপারেশন গ্লাভস, বা এক্সোস্কেলেটন ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, টেলিঅপারেশন পরিস্থিতিতে সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্টের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
| OmniHand Pro 2025 স্পেসিফিকেশন | |
|---|---|
| মৌলিক তথ্য | |
| মডেল | OmniHand Pro 2025 |
| ওজন | <750g |
| আকার | 207 * 98 * 56 মিমি |
| উপাদান | PA + সিলিকন |
| যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন | |
| সক্রিয় DOF | 12 |
| মোট DOF | 19 |
| ট্রান্সমিশন | লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন |
| ড্রাইভ পদ্ধতি | মোটর + স্ক্রু রড |
| জয়েন্ট সংখ্যা | 19 |
| জয়েন্ট রেঞ্জ | চার আঙ্গুলের নমন: 80° চার আঙ্গুলের অ্যাবডাকশন/অ্যাডডাকশন: ±10° বৃদ্ধাঙ্গুষ্ঠ নমন: 50° বৃদ্ধাঙ্গুষ্ঠ অ্যাবডাকশন/অ্যাডডাকশন: 90° বৃদ্ধাঙ্গুষ্ঠ ঘূর্ণন: 50° |
| কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশন | |
| ন্যূনতম ক্লোজিং সময় (সাধারণ) | 0.8s |
| ন্যূনতম গ্রাস ব্যাস | 2mm |
| আঙ্গুলের পুনঃস্থাপন নির্ভুলতা (সাধারণ) | 0.02mm |
| সর্বোচ্চ আঙুলের ডগা বল (সাধারণ) | 20N |
| লোড ক্ষমতা (হাতের তালু উপরে, 5 সেমি শক্ত বস্তু) | 35kg |
| লোড ক্ষমতা (হাতের তালু নিচে, 5 সেমি শক্ত বস্তু) | 5kg |
| বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন | |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 12~24V |
| নিষ্ক্রিয় কারেন্ট | 0.5A |
| সর্বোচ্চ কারেন্ট | 4.5A |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | CANFD |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20~50°C |
| অনুভূতি স্পেসিফিকেশন | |
| সেন্সর অ্যারে কনফিগারেশন | আঙ্গুলের ডগা 3-অক্ষ বল হাতের তালু 1-অক্ষ বল 50+ স্পর্শকাতর পয়েন্ট |
| রেজোলিউশন | 0.01N |
| সংবেদী পরিসীমা | 0-50N |
| সর্বোচ্চ অনুমোদিত বল (অ-ধ্বংসাত্মক) | 1000N |
| সফটওয়্যার ফাংশন | |
| OS সামঞ্জস্যতা | উইন্ডোজ |
| যোগাযোগের হার | 1kHz |
| ডেটা প্যাকেট সাইজ | 48 বাইট |
| সংবেদী প্রতিক্রিয়া | জয়েন্ট পজিশন জয়েন্ট স্পিড জয়েন্ট টর্ক জয়েন্ট তাপমাত্রা বৈদ্যুতিক কারেন্ট স্পর্শকাতর চাপ তথ্য |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি মোড অবস্থান মোড বল মোড হাইব্রিড পজিশন-ফোর্স মোড স্পর্শকাতর মোড |
| সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট | সমর্থিত |
| অন্যান্য | |
| সামঞ্জস্যতা | অন্যান্যগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |








